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据介绍，本次赛事参赛规模创纪录，经审核，最终确定280支队伍参赛，涵盖192支高校赛队及88支企业赛队。高校赛队包含清华大学、北京大学、上海交通大学、武汉大学、华中科技大学、山东大学、湖南大学、北京科技大学、北京信息科技大学等高校的队伍，还有北京人大附中、北京十一学校、中央民族大学附中等3支中学队伍参与其中。

企业赛队包含天工、宇树科技、加速进化、松延动力、傅利叶、星海图等，覆盖了国内头部人形机器人整机企业。国际队伍来自美国、德国、澳大利亚、巴西、日本等15个国家。2025世界人形机器人运动会整体参赛阵容强大，涵盖127个品牌，汇聚500余台人形机器人。

届时，487场竞技，亮点纷呈，百米“飞人”大战吸引90支队伍角逐；全球首个人形机器人半程马拉松比赛的前六名将同台亮相。此外，特别值得关注的是，在自由搏击赛项中，还有2支由奥运会柔道冠军杨秀丽、400米游泳亚军张琳、花样游泳亚军常思、跆拳道季军刘哮波、女排季军薛明、拳击运动员李洋等6位奥运健儿组成的俱乐部队伍参赛。

作为赛事重要预演，“RCAP亚太机器人世界杯北京大师赛”将率先开赛。RoboCup机器人世界杯国际联合会副主席、RCAP主席周长久在会上揭晓14个国家的18支国际顶尖队伍名单，并强调，该赛事将举办全球首场全自主5V5全尺寸人形机器人足球赛——10台机器人在无人工干预下同场对抗，标志着人形机器人群体智能与协同决策技术的重大突破。

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