近日，有媒体透露：比亚迪放弃为其产品搭载百度自动驾驶技术的协议，决定转向内部开发智能汽车软件。

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比亚迪与百度的合作之路

实际上，比亚迪早在2015年就开始与百度合作：2015年10月，比亚迪就无人驾驶与百度达成合作协议。2015年12月，百度成立自动驾驶事业部，比亚迪董事长王传福成为百度自动驾驶顾问。2016年6月，比亚迪 “宋”正式上市，搭载百度手机车联网CarLife映射系统。2016年10月，比亚迪陆续交付为百度改装的无人驾驶实验车辆。2018年4月19日，百度正式发布Apollo2.5版本，同时宣布与比亚迪正式达成合作，比亚迪成为Apollo第100位合作伙伴。

而在2018年9月5日举行的比亚迪全球开发者大会上，比亚迪和百度披露了双方的合作进展：在地图方面，百度地图汽车版将覆盖比亚迪全系车型；在自动驾驶方面，百度将为比亚迪L3级别智能驾驶提供完整解决方案，双方计划在3年内实现自动驾驶车辆量产；（当时）第一批开放版的比亚迪秦Pro，被百度预定作为 Apollo的测试车辆进行示范道路测试。

比亚迪的自动驾驶开发并未把宝都压在百度上

随着近几年以DM-i、DM-p为代表的混动车型的持续热销，比亚迪的盈利和股票市值也在不断走高。除了与百度的合作之外，比亚迪在自动驾驶技术领域的投资也在不断加码。2021年初，比亚迪完成了对地平线的战略投资，双方将在智能驾驶AI处理器、智能驾驶计算平台、视觉感知算法、多模态交互等多方面开展合作。双方将基于地平线的征程5芯片自研BEV融合感知方案（有望于今年量产）。

同年12月，比亚迪与自动驾驶企业Momenta共同成立深圳市迪派智行科技有限公司。该公司将依托比亚迪的智能化技术积淀和垂直整合能力，以及Momenta智能驾驶方面多年的技术积累，攻克相关技术难点，打造面向未来的高等级智能驾驶解决方案。

据比亚迪执行副总裁李柯透露：比亚迪正在扩充智能驾驶研发团队，公司在近期已经招聘了4000至5000名软件工程师，并且针对智能驾驶人才的高校招聘仍在继续。

百度和Waymo等互联网公司搞自动驾驶根本问题出在哪？

在目前搞智能驾驶的玩家里，Waymo（原Google无人车）和百度都是互联网公司，其共同点是：从一开始进军智能驾驶领域时目标就立得极其宏伟——要率先实现L4级以上的自动驾驶。与车企和零部件配套企业相比，这类互联网公司搞智能驾驶的强项第一是有钱；第二是拥有强大的软件开发能力；第三是自动驾驶生态链布局完善，拥有高精度互联网地图业务，为智能驾驶开发提供必要的技术支撑。这也是此前比亚迪和百度能够达成合作的重要基础。

但随着多年来Waymo和百度在智能驾驶技术上的不断深入，他们越来越感觉到智能驾驶技术方案开发的复杂性：道路坑洼、行人、摩托车、电瓶车等等，都在和他们开发的智能驾驶方案相冲突。导致软件程序和算法模型越来越复杂、传感器等硬件越堆越多，搞成了水多了和面、面多了和水的恶性循环。像百度和Waymo这类互联网公司搞的智能驾驶方案，最大的问题在于：软硬件堆叠后的开发成本高昂，根本没有办法通过大规模的商业化量产来降低成本。前期烧进去钱太多，又不敢把原有的软件架构推倒重来，导致骑虎难下。笔者推测：这恐怕就是比亚迪近期传出推出百度自动驾驶合作的根本原因。这从一个侧面也反映出任何事物的发展都不能跳跃，否则很容易成为先烈。

成本是比亚迪搞自动驾驶弃百度、娶华为的根本原因

早在2019年3月，比亚迪就与华为签署了全面战略合作协议，双方将在汽车智能网联、智能驾驶、智慧云轨以及智慧云区等方面开展深度合作与交流。双方的智能驾驶软硬件开发团队已经在深圳比亚迪总部合署办公，双方将基于华为的鸿蒙系统开发车机和智能座舱系统，并且在这一基础上研发智能驾驶方案。

由于华为拥有包括高算力芯片、激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、整车级软件系统和域控制器等智能驾驶软硬件产业链的完整体系，华为可以在与车企的合作中根据车企的需要，提供不同程度的智能网联汽车解决方案。与百度相比，成本更低、更容易实现商业化量产落地。比亚迪由于与百度和华为都有多年的深入合作，很容易看出两家在智能驾驶系统开发上的优劣势。在笔者看来，这就是比亚迪近期传出退出百度自动驾驶合作、弃百度、娶华为的根本原因。

需要指出的是：以特斯拉为代表的纯视觉方案，最多只适用于L2以下级别（含L2）的智能驾驶辅助，要实现L2级以上的自动驾驶功能，仍需要毫米波雷达、高精度地图、基于5G网络的车联网基带芯片等基础软硬件提供技术支撑。而在我国，企业要提供互联网地图服务，必须从国家测绘局拿到互联网地图甲级资质牌照。此前百度、腾讯、高德（后被阿里收购）、四维图新等企业已经先后拿到了牌照。在2019年7月，华为旗下的北京华为数字技术有限公司也拿到了牌照。这意味着华为未来可以在高精度地图的基础上，提供比L2级更高的自动驾驶解决方案。

由于目前公开的信息有限，我们尚不清楚比亚迪是否会就此切换地图服务商，但如果比亚迪退出百度自动驾驶合作的传言属实，未来在开发高阶自动驾驶方案时，比亚迪必然会选择切换地图服务商。比亚迪未来如果不选择自主申请（互联网地图）牌照、或投资入股已经申请到互联网地图甲级资质牌照的企业，在与华为合作开发智能网联和自动驾驶方案时，恐将丧失更多的话语权。比亚迪与华为未来是否会就这一核心利益展开争夺和博弈，将是极为微妙的话题。

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